视觉对位雕刻机

一、开发背景

通过近几年的客户回访工作中和生产过程中，反应出的大量信息中，我们仔细研究发现：

1.雕刻机使用定位销实现翻版，会使雕刻机的工作进度发生微小的变化且会在加工平台上留下许多定位孔的痕迹，影响加工平台的使用次数。

2.雕刻机在使用数年后，机械部分的精度会发生微小的变化，会对整体系统的雕刻、钻孔精度产生一定的影响。

基于上述两个重要因素，结合现代新兴控制技术，提高机器的使用寿命，确保加工精度，我们自主开发一套基于Windows XP、Windows 7操作系统的视觉对位系统软件。

采用310万像素的工业相机和百万像素工业镜头，通过USB2.0接口连接电脑，获取线路板的相关信息，根据获取的信息与软件中打开的线路板信息对比，自动调整加工的控制数据，来补偿由上述的因素造成的精度误差。

操作方便，在翻板后，只要在打开加工的PCB图中，任意选择2个孔作为相机的捕捉点，再移动雕刻机找到相对应的2孔位，软件自动计算调整加工数据。这样就省去打定位销的步骤了，提高了加工平台的使用次数了，同时也补偿了由于机器使用时间长产生的机械误差问题。

二、其它重要应用

1.在雕刻中，突然断电，重新获取系统加工原点。

2.补偿雕刻机长时间使用的机械系统误差，*加工精度。

3.对电路板的制作，没有统一的顺序限制，适应用户不同制作习惯。

4.可以对已经做好线路的电路板进行钻孔、割边。

5.可以补偿打定位孔带来的系统误差。

6.可以检查焊好的带有贴片元器件电路板，是否有焊接错误。

7.可以检查雕刻好的线路板，线路是否有短线的。